Système de transport sans conducteur
Les systèmes de transport sans conducteur sont des véhicules de transport sans conducteur. Ils sont utilisés pour le transport ou le transbordement automatisé de marchandises avec des dispositifs de prise de charge actifs ou passifs. Ils n'ont pas besoin pour cela d'un opérateur qui exécute les activités correspondantes.
Table des matières
Composants
Les systèmes de transport sans conducteur sont constitués de composants spécifiques.
- Un ou plusieurs véhicules de transport sans conducteur
- Une commande de guidage
- Des dispositifs de localisation et d'enregistrement des stocks
- Des équipements pour la transmission des données
- Une infrastructure et des équipements périphériques
Engagement
Les systèmes de transport sans conducteur sont utilisés comme alternative aux gerbeurs, chariots de manutention ou à d'autres systèmes de transport automatique, comme la technologie de convoyage. Ils ont pour but d'optimiser et d'accélérer le transport au sein de l'entreprise. Ils assument les activités suivantes:
- Tâches de transport entre la réception des marchandises, la production et l'entrepôt
- Transfert de marchandises à l'expédition
- Chargement de camions
Les véhicules de transport sans conducteur transportent aussi bien des petites pièces que des marchandises jusqu'à 50 t à une vitesse d'environ 1 m/s dans des zones où circulent aussi des personnes. Dans les zones purement automatisées, la vitesse peut augmenter. On les trouve surtout dans les hôpitaux, pour l'approvisionnement des services en nourriture et en médicaments, mais aussi au port pour le transport de conteneurs ISO. Ils sont aussi utilisés pour la préparation des commandes. Leur utilisation est aussi judicieuse dans des environnements moins adaptés à l'homme, comme le travail dans les entrepôts frigorifiques et congélateurs.
Avantages
Souplesse maximale : les véhicules de transport sans conducteur peuvent être facilement intégrés dans des structures existantes et peuvent en outre transporter les marchandises les plus diverses. Les modifications peuvent être mises en œuvre pendant l'exploitation. Aussi des changements dans l'ordre de transport ou des adaptations dynamiques à des exigences de performance fluctuantes ne posent aucun problème.
Automatisation des processus de travail : l'automatisation des processus réduit les tâches manuelles. Les véhicules de transport sont opérationnels en permanence et ne nécessitent pas de pauses. La productivité peut être massivement augmentée grâce à l'utilisation de véhicules de transport, et les frais de personnel diminuent en même temps. De plus, un fonctionnement continu peut être garanti.
- Réduction des besoins en personnel, coûts de personnel plus légers
- Transport sécurisé des marchandises les plus diverses
- Installation et mise en service rapides
- Sécurité des processus
- Transparence et traçabilité
- Adaptable
- Environnement léger et itinéraires flexibles
Conditions préalables
- Un temps de fonctionnement d'au moins 16h par jour
- Flux de matériel continu
- Sol plat et résistant à la pression
Ces conditions sont nécessaires pour satisfaire/couper l'efficacité et aussi les coûts d'investissement élevés. Si le système de transport sans conducteur est utilisé pour desservir des étagères (entrepôt à allées étroites), des conditions supplémentaires apparaissent.
- Plus d'espace entre le véhicule de transport et les objets stationnaires selon EN 1525 (500 mm) ; alternative réalisable par des mesures telles que des zones de sécurité
- Une bonne structure informatique est optimale mais ne constitue pas un critère éliminatoire : ordinateur de gestion des stocks, ordinateur de flux de matériel, Wi-Fi
Mise en œuvre technique
La navigation et l'orientation spatiale sont fondamentales pour le fonctionnement d'un système de transport sans conducteur. Il existe différentes possibilités pour la mise en œuvre.
- Lignes de guidage au sol : réalisation optique, inductive ou magnétique au sol
- Navigation par trame : lignes directrices discontinues au sol. Les modifications sont plus faciles à effectuer que pour les lignes de guidage continues. Les coûts d'entretien et de maintenance sont aussi plus légers.
- Navigation laser : scanner laser sur le véhicule et points de référence fixes sur place. Les changements de trajets sont faciles à réaliser, mais les coûts d'acquisition et de montage sont très élevés.
- Navigation GPS à l'extérieur : précision à +/- 10 m
