Pick-by-Robot
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La préparation manuelle de commandes à l'ancienne
Le pick-by-robot est un mode de préparation de commandes dans lequel la préparation des marchandises est effectuée par un robot de préparation de commandes. L'action de l'homme n'est pas nécessaire pour ce type de préparation de commandes.
Table des matières
Développement
Les robots logistiques perceptifs, ou aussi robots préparateurs de commandes, sont des formes évoluées de systèmes autonomes utilisés jusqu'à présent pour le transport automatisé de palettes et/ ou de caisses.
C'est en 2015 que ce type de préparation de commandes a été présenté pour la première fois au public. Magazino avait alors présenté le premier robot de type TORU.
Application du Pick-by-Robot
La méthode Pick-by-Robot se déroule de manière entièrement automatisée. Le nombre d'objets souhaités est prélevé par un robot de préparation de commandes. Pour ce faire, le robot de préparation de commandes reçoit au préalable les informations soit via un système de gestion d'entrepôt (WMS), soit via un hôte (système ERP). Pour cela, une connexion Wi-Fi stable est nécessaire.
Exemple du robot de préparation de commandes TORU de l'entreprise Magazino :
Le robot de préparation de commandes TORU s'approche de l'étagère souhaitée et saisit l'article concerné. Une tablette assiste cette opération. Le robot dispose d'une surface de stockage intégrée en interne sur laquelle il dépose les articles prélevés.
Des caméras 2D et 3D sont également intégrées aux bras de préhension, afin que le robot de préparation de commandes saisisse aussi l'objet correct lorsqu'il prélève dans un carton contenant différentes marchandises.
A propos : les robots de préparation de commandes ne doivent pas toujours être mobiles. Il existe tout aussi bien des systèmes robotisés fixes vers lesquels les marchandises sont acheminées à l'aide de technique de convoyage.
Avantages du procédé pick-by-robot :
- Les processus sont automatisés et donc plus efficaces
- Possibilité d'adaptation à la flexibilité des processus et des systèmes
- Le taux d'erreur est minimal
- Possibilité de travail en parallèle de l'homme et de la machine : des capteurs aident le robot de préparation de commandes à travailler parallèlement à l'homme, dans la même zone de travail
- Les souhaits individuels des clients peuvent être satisfaits
- Les systèmes de robots fixes permettent un nombre élevé de prélèvements (jusqu'à environ 2400/heure)
- Peu de travail manuel en cas de manque croissant de personnel
- Des niveaux de service élevés peuvent être servis
- Il est possible de résister à la pression de la concurrence
- La diversité des produits peut être gérée
L'état de la science (février 2020)
Selon les connaissances actuelles et l'état actuel de la science, la mise en œuvre d'une préparation de commandes entièrement robotisée est difficilement réalisable, car de nombreux obstacles se dressent. En voici quelques exemples:
- Les robots ne sont pas (encore) aussi flexibles et adaptables que l'homme
- La nature des objets peut être trop complète pour les robots (poids, forme, surface, stabilité)
- Temps de calcul long pour reconnaître les objets dans les étagères et pour piocher un objet - par rapport à l'homme
- Vitesse limitée en ce qui concerne le déplacement
Une solution - adaptée à l'état actuel de la science - serait de combiner les activités de l'homme et celles du robot. Ainsi, chacun prendrait en charge des tâches partielles adaptées à ses besoins. Ces combinaisons sont de plus en plus utilisées dans les processus de production et d'assemblage : La robotique collaborative. En jouant sur les forces de l'homme et du robot, il est possible d'atteindre un optimum qui est extrêmement efficace sur le plan économique.
A propos : on appelle robot collaboratif ou cobot (de l'anglais : collaborative robot) un robot industriel qui travaille avec des humains et qui n'est pas séparé d'eux par des dispositifs de protection dans le processus de production.
